只有邀约没有承诺合同是不会成立的。法律规定，承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。以通知方式作出的承诺，生效的时间适用法律的规定。承诺不需要通知的，根据交易习惯或者要约的要求作出承诺的行为时生效。

承诺书没有期限合同成立吗？可以胜诉吗

承诺书没有期限一般不影响合同的成立，除非合同中约定需要有期限合同才成立。当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

《民法典》第四百八十三条

承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

第四百八十四条

以通知方式作出的承诺，生效的时间适用本法第一百三十七条的规定。

承诺不需要通知的，根据交易习惯或者要约的要求作出承诺的行为时生效。