探视权起诉判决如下：

1、双方就儿童探视权达成协议，法院可以直接依协议处理；

2、只有一方提到孩子的探视权，或者双方都提到，但双方未能达成协议，法院可以根据案件直接判决；

3、双方自愿离婚或者离婚判决不涉及探视权的，一方可以对探视权提起诉讼，由法院根据实际情况判决处理。

法院判决离婚后孩子的探视权的依据

根据《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父亲或者母亲，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父亲或者母亲探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。