相对人撤销此类合同必须满足以下条件：

1、撤销的意思是法定代理人必须在追认前作出的，法定代理人追认的合同相对人不得撤销；

2、只有善意的相对人才能撤销合同；

3、对方作出撤销意思表示时，应当通过通知的方式作出，任何默示的方式都不构成撤销此类合同。

对效力不确定的合同当事人要撤销的，应当在法定代理人追认之前，通过通知的方式作出撤销合同的表示。

合同撤销效力如何

合同撤销后将发生两方面效力，一是合同自始无效，当事人无需履行合同；二是当事人因合同取得的财产，应当予以返还，不能返还或没有必要返还的，应当折价补偿，有过错的一方还应当赔偿对方因此所受到的损失。但是合同被撤销不影响合同中独立存在、有关解决争议方法的条款的效力。

《中华人民共和国民法典》第一百四十五条限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。

相对人可以催告法定代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。民事法律行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。