自书遗嘱成立的要件：

1、遗嘱人具有完全民事行为能力；

2、意思表示真实，不能受欺诈、胁迫；

3、不能伪造遗嘱；

4、遗嘱内容合法、不能被纂改；

5、遗嘱所处分的遗产必须是遗嘱人有权处分的。

《民法典》第一千一百三十四条规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

第一千一百四十三条规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

一、在中国父母的遗嘱需要子女签字吗

立遗嘱不需要子女签字同意，子女签字与否不影响遗嘱的生效。

按照民法典的规定，公民可以订立遗嘱处分个人财产，只要该遗嘱是立遗嘱人的真实意思表示，并且符合法定形式就可以产生法定效力，而民法典中对几种遗嘱的形式有明确规定，无论是公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音或者口头遗嘱，都不存在被继承人子女签字同意的规定。遗嘱是被继承人对于自己个人财产的一种自由处分，子女作为继承人是没有任何权利去干涉父母如何处分的。

遗嘱的生效要件：

1、遗嘱人必须要有完全民事行为能力。

2、遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示。

3、遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的。

4、遗嘱的内容必须合法。

5、遗嘱的形式必须合法。

法律依据：

《民法典》一千一百四十三条

无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

二、父母去世后自书遗嘱长期有效吗

原则上自书遗嘱是长期有效的，法律没有规定自书遗嘱的有效期。造成遗嘱无效的原因包括：

1、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

2、遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

3、伪造的遗嘱无效。

4、遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。