抚养权既是权利也是义务，是不能放弃的。探视权也需要按照法律规定履行，具体规定是：行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。行使探视权需要有利于子女身心健康，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

一、离婚后可以不协商探望孩子吗

离婚后不直接抚养孩子的一方可以不协商探望孩子，因为探视权是法律规定的。同时，行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。行使探视权需要有利于子女身心健康，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、离婚后探视权规定是什么

离婚后探视权规定是如下：根据规定孩子的父母有权探视孩子，祖父母需要在孩子的监护人同意的情况下探视孩子。根据《中华人民共和国民法典》的规定，离婚后，不直接抚养子女的父母有权探望子女，另一方有义务协助。行使探视权的方式，时间由当事人协议。协议不成的，由人民法院判决。父母探望子女不利于子女身心健康的，人民法院应当依法中止探望权，中止理由消失后，应当恢复探望权。

三、离婚后如何行使孩子探视权

行使离婚后孩子的探视权的规定是：行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。行使探视权需要有利于子女身心健康，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。