委托合同解除的法定条件是：

1、当事人一方解除委托合同；

2、当事人一方死亡、丧失民事行为能力或破产；

3、委托合同履行已经不可能；

4、委托合同的存续期间届满；

5、委托事务处理完毕。

一、委托合同终止包含哪些后果

委托合同终止包含的后果：

1、因解除委托合同给对方造成损失的，解除合同的一方应当赔偿损失，但不能归责于自己的原因；

2、委托人因委托人死亡、丧失民事行为能力或者破产合同终止损害委托人利益的，受托人应当继续处理委托事务，直至委托人的继承人、法定代理人或者清算组织承担委托事务；

3、委托合同因受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产终止的，受托人的继承人、法定代理人或者清算组织应当及时通知委托人。委托合同终止损害委托人利益的，受托人的继承人、法定代理人或者清算组织应当在委托人善后处理前采取必要措施。

二、服务合同属于什么合同

服务合同属于委托合同。

委托合同是指委托人和受托人约定，由受托人处理委托人務的合同。

委托合同的主要法律特征是:

(1)委托合同是诺成合同，非要式合同，当委托人将自己的事务托付他人办理时，受托人作出允许才可达成合意，自受托人作出允诺之时，委托合同即告成立。

(2)委托合同可以是无偿单务合同，也可以为双务有偿合同。凡属于民事日常生活与活动的事务,通常为无偿单务性委托合同。只有在法律规定或当事人约定要支付报酬的情况下，委托合同方成为有偿双务合同。

(3)委托合同的标的是处理事务的行为，委托合只强调以处理事务为目的，而不以完成事务且有成果为要件。托合同不适用于具有人身性质的行为和履行人身性质的债务的行为。

三、委托合同是什么

委托合同是指委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。委托合同的特征如下：

1、委托合同的标的是劳务，具有严格的人身属性；

2、委托合同是双务合同、诺成合同、不要式合同；

3、委托人或者受托人可以随时解除委托合同。