随时探望孩子不包括带回家。私自接走孩子也是违法行为。违反探视权，可以协商、调解、起诉，不能私自做出侵犯对方抚养权的行为。探视权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。

离婚了可以随时探望孩子吗

对于没有取得孩子抚养权的一方依法享有探望权，即可以探望孩子。而探望的时间、方式就由双方当事人进行协商。如果双方当事人协商不成，可以由法院判决。所以一方可以探望孩子，但是事前要与另一方进行沟通。如果一方探望孩子的行为不利于孩子的健康成长，法院可以依法中止探望。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。