被冤枉判肇事逃逸理论上是可以申请国家赔偿的，国家承担赔偿责任的无罪错判必须同时具备以下三个条件：

(1)人民法院对无罪的公民判处刑罚。

(2)原判刑罚已经执行。

(3)原判决经审判监督程序撤销并且被告人被宣告无罪。

一、刑事国家赔偿的程序是什么？

1、提起

根据中国国家赔偿法第20条的规定：赔偿请求人要求赔偿的，应当先向赔偿义务机关提出。在中国，赔偿义务机关主要包括公安机关、安全机关、军队保卫部门、人民检察院、人民法院以及监狱管理机关。请求赔偿应当向赔偿义务机关递交申请书，其目的在于明确请求权人和赔偿义务机关之间的关系。申请书应当以书面形式提起，请求人因文化程度、健康状况等原因书写申请书确有困难的，可以委托他人代书，但必须有申请人和代书人的签名。

2、受理

赔偿义务机关在收到申请人的赔偿申请书后，应当予以审查，决定是否受理。审查的内容包括：

(1)申请人是否请求权；

(2)请求赔偿的事实和理由是否确实、充分；

(3)呈送的赔偿义务机关是否正确；

(4)是否在法定时效期限内提出申请。请求人必须在其知道或者应当知道其合法权益受到侵害之日起两年内向赔偿义务机关提出申请。

3、决定

赔偿义务机关受理受害人的赔偿请求后，应当自收到申请书之日起两个月内依照国家赔偿法第4章的规定作出处理决定并给予赔偿。

关于赔偿方式，国家赔偿法未作规定。世界上大致有两种方式：

(1)由赔偿义务机关与请求人双方协商，达成赔偿协议的方式；

(2)由赔偿义务机关单方面就赔与不赔，赔偿发生和金额作出裁决的方式。其中，协议方式有它的优点，也比较符合中国一贯的立法精神。

有没有被冤判并不是凭罪犯一面之词就可以改变的，有的时候罪犯自己心里面一直都认为自己是被司法机关给冤枉的，可从头到尾拿不出任何的证据来证明自身无罪，那所谓的国家赔偿也是绝对不可能实现的，轻微的肇事逃逸也绝对不可能落得郎当入狱的境地。