担保人没有在借款合同签字担保合同无效。但如果担保人已经履行了担保合同中的主要义务的，例如向债权人提供了担保，而债权人表示接受的，则担保合同生效。

有下列情形之一的合同无效：

1、一方以欺诈、胁迫手段订立合同；

2、恶意串通，损害国家、集体或第三人利益；

3、以合法形式掩盖非法目的；

4、损害社会公共利益。违反法律、行政法规的强制性规定。

空白担保合同是否有效

空白担保合同有效，要按实际情况来定。格式合同中的空白条款会影响要约的明确性，但空白条款是否必然导致合同不成立或无效。主合同双方串通的，保证人不承担民事责任。除此之外，主合同债务人采取欺诈、胁迫等手段，保证人违反真实意思提供保证的，保证人不承担责任。根据《中华人民共和国民法典》的规定，违反法律、行政法规强制性规定的民事法律行为无效。但强制性规定不导致民事法律行为无效的除外。违反公序良俗的民事法律行为无效。行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。无效或者撤销的民事法律行为自始至终没有法律约束力。

《中华人民共和国民法典》第一百四十六条行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。