离婚调解书要取消，可以向人民法院明确表示不同意调解的内容，调解书不生效，依法由人民法院判决。如果是签收生效之后要取消，有证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。

一、申诉有时间限制吗

根据中华人民共和国刑事诉讼法规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。因此，刑事案件无二年申诉时间的限制。但是在民事诉讼中，申请再审是指案件当事人认为人民法院的生效裁判具有《民诉法》第179条规定的五种情形之一的，可以向原审人民法院或者上一级人民法院申诉，请求再审。当事人的申请符合法律规定情形的，人民法院应当进行再审，并裁定中止原判决的执行，对不符合规定的申请，予以驳回。应注意的是：1.当事人对已经发生法律效力的解除婚姻关系的判决，不得申请再审;2.按照督促程序、公示催告程序、企业法人破产还债程序审理的案件以及依照审判监督程序审理后维持原判的案件，当事人不得申请再审;3.当事人对已经发生法律效力的调解书，如提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律规定的，可以申请再审;4.当事人申请再审，应当在判决、裁定发生法律效力后两年内提出，自判决、裁定发生法律效力次日起计算。

二、调解书可以申请再审的情形吗

调解书是指人民法院制作的确认双方当事人协议内容的法律文书。它是法律应用写作研究的重要文种之一。民事调解书申请再审的主体及条件：(1)案件当事人可以申请人民法院对调解书申请再审当事人对调解书不服，认为调解书系受胁迫(威胁)签订，违反自愿原则，或调解协议内容违法，可以申请再审。

三、民事纠纷调解不服怎么办？

当事人对民事纠纷的调解结果不服的，可以拒绝承认调解结果，就该事由进行诉讼。《民事诉讼法》规定，当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。