父母离婚十岁孩子可以自己选择跟谁生活。法律规定，子女已满八周岁的，在判决抚养权的归属问题上应当尊重孩子自己的真实意愿。所以当孩子满十岁时，如果孩子愿意跟母亲生活，母亲有能力抚养又愿意抚养孩子的，可以将抚养权判给孩子母亲。反之，也可以让父亲成为孩子的抚养权人。

一、单方面诉讼离婚孩子怎么判

单方面诉讼离婚的，孩子可以这样判：1、孩子是未满2周岁的，一般判给母亲，存在特殊情况的，可以判给父亲；2、孩子已满2周岁的，人民法院会考虑父母双方的具体情况，谁的情况更有利于孩子成长，抚养权就判给谁，其中孩子是已满8周岁的，应当尊重孩子的真实意愿，看孩子愿意和哪一方共同生活，抚养权就判给该方。

二、法院判定离婚后抚养权的归属如何

法院判定离婚后抚养权的归属是还在哺乳期的孩子，以母亲直接抚养为原则。如果母亲患有不适宜抚养孩子疾病，而父亲又愿意抚养的，可以由父亲抚养。已满两周岁的子女，父母对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、离婚时女方如何争夺孩子的抚养权?

离婚时母亲要争夺孩子的抚养权可以证明自己处于孩子哺乳期，孩子应当归自己抚养；或者是证明自己比父亲能够给孩子提供更好的环境和优质的教育，孩子随其生活更有利于孩子成长。但是假如子女已满八周岁的，在争夺抚养权时应当尊重其真实意愿。