如果子女继承父亲的遗产，清偿债务的方式是以所得遗产的实际价值为限。根据相关法律规定，继承人继承遗产的，应当继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分无需再承担责任。

遗腹子能继承父亲遗产吗

遗腹子能继承父亲遗产。遗产分割时，应当保留胎儿的继承份额；胎儿出生时是死体的，保留的份额按法定继承办理；也就是说，腹中胎儿是需要预留遗产份额的，应从继承人继承的遗产中扣回。所有继承人的身份证的身份证明，继承人需悉数到公证处申请处理，不能亲身处理的，要在当地处理托付公证，托付他人代处理继承权公证，不能亲身至公证处处理并抛弃继承权的，要在当地处理抛弃继承权声明书公证。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条

继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

第一千第一百六十一条

继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。