债务人死亡，债权人可以起诉继承人，根据民诉法规定，案由应当是被继承人债务清偿纠纷。按照法律规定，如果继承人继承了债务人的财产作为债权人是有权起诉的。民间借贷债务人死亡，起诉索要债务，有两种选择，如果债务人的配偶在世，直接起诉债务人的配偶，因为债务属于夫妻共同债务。只要证明属于夫妻管辖就行；或者起诉债务人的所有继承人，但必须证明债务人有遗产。

继承人不同意参加诉讼时，通知其作为被告承担诉讼，这与民法典规定的继承人有权放弃继承的法律规定相违背。继承人清偿债务以继承的遗产价值为限，如果继承人放弃继承，没有继承遗产，也就不用承担清偿债务的责任。被告死亡，没有遗产，有应当承担义务的人的案件应当追加应当承担义务的人为被告，继续进行审理，由应当承担义务的人在其应当承担的义务范围内承担民事责任。

一、起诉债务需要准备哪些材料？

1、民事起诉书。(1个被告2份，2个被告3份，类推，都须原告签字或盖章)。

2、主要证据材料目录及复印件。

3、原告身份证复印件1份并同时提供原告原件供查验。

4、如委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件各1份，并同时提供原件供查验。

5、如委托律师诉讼的，则另须提交授权明确的授权委托书及律师事务所接收委托的证明、函件和律师证复印件。

6、被告为单位的，提供被告工商基本信息。

二、债务纠纷诉讼时效是多久？

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。