父母立遗嘱可以不公证，立遗嘱是否去做公证，由立遗嘱人决定，遗嘱公证的流程是：1、申请。公民、法人申请公证应当提交下列材料：（1）身份证明，法人资格证明及其法定代表人的身份证明；（2）代理人代为申请的，委托代理人须提交授权委托书，其他代理人须提交有代理权资格的证明；（3）需公证的文书；（4）与公证事项有关的财产所有权证明。2、受理。

父母立遗嘱公证有什么程序

遗嘱公证应由两名公证人员共同办理，由其中一名公证员在公证书上署名。因特殊情况由一名公证员办理时，应当有一名见证人在场，见证人要在遗嘱和笔录上签名。

公证人员询问遗嘱人时，除了见证人、翻译人员外，其他人员一般不得在场。遗嘱人是年老体弱者、危重病人、聋哑盲人、间歇性精神病患者、弱智者，公证人员在与其谈话时，要录音或录像。

公证遗嘱采用打印形式，公证人员对遗嘱草稿进行审查后打印，遗嘱人核对后在打印的遗嘱上签名。遗嘱人不会签名或签名有困难的，可以盖章的方式代替在申请表、笔录和遗嘱上的签名；遗嘱人既不能签字又无印章的，应以按手印的方式代替签名或盖章。上述情形，公证人员应在笔录中注明。以按手印代替签名或盖章的，公证人员还要提取遗嘱人全部的指纹存档。

父母私自立遗嘱有效，对遗嘱进行公证，需要去公证机构办理手续，要有两名公证人员在场，有一名需要在公证书上签名，另一名作为见证人，要在遗嘱和笔录上签字，公证遗嘱要采用打印的形式，需要立遗嘱人在打印的遗嘱上签字。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。第一千一百三十五条代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。第一千一百三十六条打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。第一千一百三十七条以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。第一千一百三十八条遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。第一千一百三十九条公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。