需要。犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。对认罪认罚后没有争议，不需要判处刑罚的轻微刑事案件，人民检察院可以依法作出不起诉决定。人民检察院应当加强对案件量刑的预判，对其中可能判处免刑的轻微刑事案件，可以依法作出不起诉决定。对认罪认罚后案件事实不清、证据不足的案件，应当依法作出不起诉决定。

一、刑事案件可以提出反诉吗

刑事案件可以提出反诉。自诉案件的被告人作为被害人，控告自诉人犯有与本案有关的犯罪行为，要求人民法院合并审理，依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，人民检察院审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当告知其享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人对下列事项的意见，并记录在案：

1、涉嫌的犯罪事实、罪名及适用的法律规定；

2、从轻、减轻或者免除处罚等从宽处罚的建议；

3、认罪认罚后案件审理适用的程序；

4、其他需要听取意见的事项。

人民检察院依照规定听取值班律师意见的，应当提前为值班律师了解案件有关情况提供必要的便利。

二、认罪认罚法院判决期限是多久

认罪认罚法院判决的期限需按照实际判断，具体如下：

1、认罪认罚应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日；

2、被告认罪的，审判长应当将被告认罪的诉讼权和法律规定告知被告，并审查其认罪的自愿性和结论结论的真实性和合法性，查明该方是否在场并宣布案件。

人民检察院审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起计算审查起诉期限。