赠与合同要成为不可任意撤销的合同需满足的条件有：

1、赠与合同已经经过公证；

2、赠与合同具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质；

3、赠与标的已经转移，需要办理登记或者其他手续的，已经办理了有关手续。

一、民法法规赠与合同必须公证吗

根据我国民法典的有关规定，赠与合同不需要公证，但是经过公证的赠与合同，赠与人不得行使任意撤销权。《中华人民共和国民法典》第六百五十七条：赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。《中华人民共和国民法典》第六百五十八条：赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。

二、赠与的任意撤销权是什么

赠与人任意撤销权是指未经公证的赠与、或非履行道德义务的赠与，赠与人在赠与财产的权利转移以前无需任何理由均可撤销赠与的权利。

赠与人行使任意撤销权具有一定的条件，主要是时间条件和范围条件。

(1)时间条件：须赠与标的物尚未交付或未移转登记。

(2)范围条件：须非为具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同。

三、民法法典中撤销赠与合同的规定

想要撤销赠与合同，需要分情况处理。1、享有任意撤销权，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，这种情况，可以直接撤销赠与，但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同不享有任意撤销权。2、法定撤销权，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。受赠人有以上情形的，赠与人可以直接撤销赠与合同，赠与合同撤销后，可以请求受赠人返还赠与财产的。