子女被依法收养后，生父母只有在符合下列情况时，才能要求解除收养关系：首先，被收养的子女还未成年养子女已经成年的，要解除收养关系只能由该养子女和养父母协议解除，或者向法院起诉解除，生父母无权要求解除收养关系。其次，如果养子女已满10周岁未满18周岁，那么要解除收养关系还需要该养子女的同意。再次，收养人有不履行抚养义务、虐待、遗弃等侵害未成年养子女权益的行为。最后，有以上情况，生父母要求解除收养关系的，应该和收养人达成解除收养关系协议，不能达成的可以向法院起诉。

解除收养关系的条件

解除收养关系就是指对拟制的父母子女关系通过一定程序解除父母子女间权利义务关系的行为。由于收养关系的解除将会涉及到收养人、被收养人以及送养人的权利义务，因此，解除收养关系一定要符合一定的条件。根据《民法典》第一千一百一十四、第一千一百一十五条的规定，有下列情形之一的，可以解除收养关系：

1、养父母与成年养子女关系恶化，无法共同生活的；

2、收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年子女合法权益行为的；

3、送养人行使对养父母子女关系的解除权的；

4、因养子女成年后，虐待、遗弃养父母的。

养子女年满8周岁的应征得本人同意。被收养人仍未成年的，收养人不得解除收养关系。但收、送养双方协议解除的除外。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百一十四条收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。

收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼。

第一千一百一十五条养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院提起诉讼。

第一千一百一十六条当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系登记。