不做伤残鉴定不可以直接要求赔偿。因为要求赔偿的前提是造成了人身损害，而只有经过鉴定才能确定是否存在损害以及具体的损害程度。侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费等费用。

一、不属于工伤公司该怎么处理

不属于工伤的可以要求赔偿人身损害赔偿。根据《民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

二、轻伤二级赔偿标准怎么算

赔偿标准是依据《人体损伤致残程度分级》鉴定伤残等级，在鉴定出伤残等级之后再依据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》计算出应当赔偿的金额。主要赔偿：侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。

三、未成年打死人如何赔偿

1、未成年人打死他人的，应当赔偿受害人的家属医疗费、护理费、误工费、丧葬费以及死亡赔偿金。侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一千一百七十九条

侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。