自诉人与被害人的区别为：

1、自诉人可以向人民法院直接提起自诉，申请撤回自诉，同被告人和解，提出上诉。公诉案件被害人无上述权利；

2、被害人有请求立案权和请求人民检察院抗诉权，自诉人没有；

3、自诉人存在于自诉案件中，被害人存在于公诉案件中。

法律依据：

《刑事诉讼法》第一百一十四条

对于自诉案件，被害人有权向人民法院直接起诉。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民法院起诉。人民法院应当依法受理。

一、刑事自诉人必须参加开庭吗

一般情况下本人是可以不出庭的，但必须要有代理人出庭；因为自诉案件要出示证据，对嫌疑人进行控告，必须要有控告方在；法律有关规定：自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭准许中途退庭的，人民法院应当决定按自诉人撤诉处理。自诉人是二人以上，其中部分人撤诉的，不影响案件的继续审理。即本人或委代理人必须出庭。

根据《刑事诉讼法》的规定，人民法院对于自诉案件进行审查后，按照下列情形分别处理：

(一)犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判；

(二)缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。

自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，按撤诉处理。

法庭审理过程中，审判人员对证据有疑问，需要调查核实的，适用本法第一百九十六条的规定。