满16周岁的未成年卖淫是违法的。任何人卖淫都是违法的，但满16周岁的未成年人卖淫不构成犯罪，准确的说当下的中国任何人卖淫都不构成犯罪，但如果组织卖淫就构成犯罪了。满16周岁的未成年人卖淫的话会受《治安管理处罚法》的处罚，一般未成年人的话应该是会被罚款或者拘留。

法律依据是《治安管理处罚法》第六十六条卖淫、嫖娼的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款;情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。

在公共场所拉客招嫖的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。

因卖淫被治安拘留期间是可以会见家属的。会见被拘留人应当在拘留所规定的时间、区域进行，并遵守拘留所会见管理规定。被拘留人会见次数一般不超过2次，每次会见的人数不超过3人，会见时间不超过30分钟。有特殊情况要求在非会见日会见或者增加会见次数、人数和时间的，应当经拘留所领导批准。

被拘留人委托的律师会见被拘留人不受次数和时间的限制，但应当在正常工作时间进行。

在我国，卖淫嫖娼的行为都是违法的，在卖淫嫖娼案件中，特别值得注意的是，嫖客跟不满14周岁的未成年少女发生性关系的话，就算是自愿的，嫖客也已经构成了强奸罪。这里要求嫖客明知对方是不满14周岁的幼女，如果实际年龄为13岁，长得却像18岁的性感少妇，且有证据证明嫖客确实不知其未满14岁，不定强奸罪。