根据我国相关法律规定，人民法院在对于子女抚养权作出判决时，会根据父母双方的具体情况作出最有利于子女的判决，与父母双方对婚姻关系是否存在过错无直接联系。两岁以下的子女，一般由母亲抚养。两岁以上的子女，法院会根据父母双方情况作出判决，一般是经济状况。八岁以上的子女，法院会尊重其意愿。

离婚孩子抚养权如何判决

两周岁以下的子女，属于哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般应随母方生活。

两周岁以上的子女，父母双方可协议轮流抚养，父母双方对抚养问题协议不成的，法院会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。