首先需要到工商行政管理部门请其出具公司的注销证明，然后带上注销证明以及机动车检测人的身份证明到检测场进行机动车安全技术检测。

通过年审后，新车主只要带上机动车交易发票，机动车登记证书、行车证还有新车主的身份证明就可以到贵阳三桥车管所办理过户业务，将本属于公司名下的机动车过户到个人名下。

一、车辆过户的流程

车管所查档刑侦、工商验车领取行驶证受理回执领取行驶证正本购置税过户保险更名。

所需材料：

（一）《机动车注册、转移、注销登记／转入申请表》原件；

（二）现机动车所有人的身份证明原件及复印件；

（三）机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；

（四）《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；

（五）行驶证原件；

（六）机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。

（七）机动车登记证书原件；

（八）机动车标准照片1张；

（九）《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。

所需证件：

原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正／副本、购置税本、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单／卡／发票。以上均需提供原件。

二、临时身份证可以办车辆过户手续吗

可以的，只要是身份证明文件，临时身份证也没事。

办理过户步骤如下：

1、过户双方应前往本市二手车交易市场办理交易手续。具体交易中涉及的问题，需向交易市场进行咨询。

2、新车主需携带身份证明（本市居民的身份证明，是《居民身份证》或者《临时居民身份证》；外省市在本市暂住人员的身份证明，是《居民身份证》或者《临时居民身份证》，以及公安机关核发的居住、暂住证明）原件及复印件；机动车登记证书、机动车行驶证、机动车所有权转移的来历证明（交易的机动车，其来历证明是二手车交易发票）。