公司按照正规程序注销车辆不犯法。

注销公司车辆的手续：

（一）已达到国家强制报废标准的机动车，机动车所有人向机动车回收企业交售机动车时，

应当填写申请表，提交机动车登记证书、号牌和机动车行驶证。

机动车回收企业应当确认机动车并解体，向机动车所有人出具《报废机动车回收证明》。

（二）机动车灭失的；因故不在我国境内使用的；质量问题退车的三种情形，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请注销登记。

（三）因车辆损坏无法驶回登记地的，机动车所有人可以向车辆所在地机动车回收企业交售报废机动车。

机动车回收企业应当确认机动车并解体，向机动车所有人出具《报废机动车回收证明》。

（四）已注册登记的机动车因机动车登记被依法撤销的，或者达到国家强制报废标准的机动车被依法收缴并强制报废的，登记车辆管理所应当注销登记。

一、公司注销后公司名下的车辆该怎么办

1、本身属于企业的车辆要过户到个人名下，首先要确认的就是这辆车有没有被抵押、不在质押期间、并且也不能属于被报废车辆；

2、那么就要查看公司车辆的年审情况，公司注销的车辆是否通过年审，如果没有进行年审的车辆是不能过户的；

3、在公司注销以后，我们带着公司注销的注销证明以及机动车的检测证明和个人身份证到检测场所进行机动车的安全测试；

4、通过检测的车辆，带上机动车交易发票、机动车登记证书、行车证还有新车主的身份证，到当地的车管所进行过户办理将公司名下的机动车过户到个人名下；

5、公司注销办理机动车过户以后，凭着新的行驶证交易证明和发票复印件到当地的行政大厅缴纳税务，然后带着身份证及复印件、保险单、行驶证、驾驶证、车的档案，去办理上牌业务。

6、到此公司注销后的车辆就可以变更到个人名下了，但是要注意车牌是无法过户的。

二、注销企业如何办理车辆过户

公司车辆在注销前后都可以办理二手车过户的，下面各说一下公司车辆在注销前后各需要携带的资料：

（一）公司车辆在注销前过户需要携带的资料有：

1、单位经办人需携带单位组织机构代码证，公章

2、买方有效证件

3、机动车登记证书

4、行驶证

（二）公司车辆在注销后过户需要携带的资料有：

1、工商局开具的注销证明

2、买方有效证件

3、机动车登记证书

4、行驶证

两种情况下都需要机动车到场，并且提前处理好车辆的违章，携带齐车辆过户手续办理过户，如果车有抵押需要提前解押。