可以，只要符合善意的条件。根据法律规定，无处分权人将房地产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得房地产或者动产的所有权：（一）受让人在转让房地产或者动产时善意；（二）以合理价格转让；（三）转让的房地产或者动产已经依法登记，不需要登记的已经交付给受让人。受让人按照前款规定取得房地产或者动产所有权的，原所有人有权向无处分权人请求损害赔偿。当事人善意取得其他物权的，参照前两项规定。

无权代理合同的类型

（一）无权代理是指行为人无代理权而以他人名义为法律行为。无权代理具有以下特点：

1．无权代理的代理人以被代理人的名义为法律行为，代理行为已经成立；

2．无权代理行为是具备法律行为一般有效要件的行为；

3．在代理行为的特殊有效要件上，无权代理只欠缺代理权这一有效要件，并不欠缺被代理人存在、确定、合格等有效要件。

（二）根据代理人欠缺代理权的不同情况，我国法律将无权代理分为三种类型：

1．没有代理权的无权代理，包括未经他人委托授权而以他人名义订立合同、法定代理人以外的人以无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的名义订立合同等情况，如盗用单位介绍信订立合同等。

2．超越代理权的无权代理，包括部分超越代理权和完全超越代理权的无权代理。前者如被代理人就订立某一合同之代理只授予了代理人部分代理权，而保留了对该合同某些事项的决定权，代理人却不顾该限制而为全权代理；后者如被代理人仅授权订立此合同，而代理人在代理活动中订立了与此合同有一定牵连关系的彼合同；

3．代理权终止后的无权代理，包括代理人不知其代理权消灭而继续进行代理活动和代理人明知其代理权消灭而继续进行代理活动。

（三）无权代理合同的效力

无权代理本身不具有法律效力，不过，这种状况在有关当事人依法行使权利加以处置之前尚处于或然状态。为了稳定社会经济关系，我国《民法典》及《民法典》有关条款规定了有关当事人处置无权代理的各项权利及其法律后果。

《中华人民共和国民法典》第三百一十一条