16岁必须办身份证。公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在在的公安机关申请领取居民身份证。

公民申领临时居民身份证的具体程序如下：

1、向常住户口所在地的公安派出所办理申请手续，交验居民户口簿、本人近期一寸免冠黑白相片（相片尺寸标准同居民身份证），交纳证件工本费人民币10元。未满16周岁的公民，由监护人代为申领；

2、公安派出所将公民个人信息核准后报送县（市）公安局或设区的公安分局审核签发，并负责制作证件；

3、公安机关在收到申请后的3日内将证件发给申领人；

5、我国的临时居民身份证的有效期限为三个月，有效期限自签发之日起计算；

4、领取了临时居民身份证的公民在领取居民身份证时，应当交回临时居民身份证。

法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第十二条

公民申请领取、换领、补领居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。公安机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证；交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。

公民在申请领取、换领、补领居民身份证期间，急需使用居民身份证的，可以申请领取临时居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。具体办法由国务院公安部门规定。

自助办理身份证机器可以补办身份证吗？

可以，身份证的办理方式：首先，申请人应当携带本人户籍簿、本人寸照等材料，前往当地公安机关提出申请。然后，公安机关审查申请材料。最后，公安机关应当自公民提交居民身份证申领登记表之日起六十日内发放居民身份证。