变更孩子抚养权的法定情形是：

1、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

3、其他情形。

双方同意变更孩子抚养权如何变更

想把小孩抚养权变更过来，实践中一般有以下几种情况：（1）夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。（2）变更子女抚养权一般先由双方协商确定。（3）如协商不成，可以向法院提出诉讼，请求变更孩子抚养权。（4）抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。（5）孩子年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。如果要去变更小孩抚养权，需要满足以下条件：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更抚养权的。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。