1、主体不完全相同．狭义的公民权仅限于有本国国籍的公民；而人权的人指的是自然人，除本国公民外，还包括在本国领域内的外国人和无国籍人．此其一．其二，公民权的主体是单个人，而人权的主体既包括单个人，也包括集体、群体如民族、国家、妇女、儿童等．

2、适用范围不同．在一个特定国家里，只有本国公民才享有公民权，在该国的外国人和无国籍的人没有公民权．例如各国宪法中规定，选举权、被选举权、直接或派代表参与国家管理权、政治地位平等权、平等担任公职权、全民公决权、自由回国权、担任总统和国会议员的资格等均属于本国公民专有权利，非本国公民不能享有．而各种人权则适用于一国领域内的所有人，包括外国人和无国籍的人．

3、属性不同．公民权仅有法律属性；而人权除了法律属性外，还有道德属性和政治属性．从每个人应当享有的权利的角度看，人权属于道德范畴即应有权利．从20世纪50年代起，以美国为首的西方国家将人权作为国际政治斗争的工具，干涉其他国家的内政，给人权涂上了浓重的政治色彩，因而人权具有了政治属性．

4、表达方式的差异．公民权，一般各国都在宪法中明确规定；而人权，有的国家在宪法中有规定，有的国家并未在宪法中规定（目前将人权写入宪法的国家近40个）．当然，宪法中未规定人权的国家不等于没有人权，因为国际法也是人权法的重要渊源，凡是加入人权公约的国家都必须尊重和保障相关人权．

5、实施和监督机制的差异．公民权的实现靠国内法保障，有执法司法机关的监督、社会监督、群众监督和舆论监督．人权的实现除了国内法和国内机关的保障外，还有国际法和国际人权组织的监督．如《公民权利和政治权利国际公约》的保障机制就包括报告制度、国家间指控制度和个人申诉制度。