父母需要抚养子女到成年，并且能独立生活。父母对于未成年子女或者不能独立生活的子女，有抚养和教育的义务，父母不愿意履行义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，可以直接去人民法院提起抚养费诉讼，请求人民法院判决父母定期支付抚养费。因此父母在履行抚养义务时，应当抚养子女到成年，并且能独立生活，子女不能独立生活的，即使成年了，父母仍然需要履行抚养义务。