父母需要抚养子女到18岁。但是如果成年子女不能独立生活，父母应该有抚养义务。18岁以上的人属于完全民事行为能力人，完全民事行为能力人具有独立的行为能力。根据《中华人民共和国民法典》的规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女有权要求父母支付抚养费。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有权要求成年子女支付赡养费。

父母不抚养子女怎么起诉他们要求

以未成年子女为原告，父母为被告，在父母所在地的法院提交起诉状和相关的证据。父母对未成年子女有抚养教育义务。此项义务是法定的，父母与子女间的关系，不因夫妻双方离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。