针对您的问题，我所了解到的回国程序如下：

首先是由于签证失效的原因，您将在北京这个城市接受中国政府的严格调查与质询，以详细了解发生的事情，并请家人前往那里领取您回来；

其次是因为签证不符合要求，或在进入本国领土时遭到非法入境的质疑而引起的遣返回国程序。

只要您拥有足够的资金供应，便能自行安全地返回国内。

《中华人民共和国出境入境管理法》第九条中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。

中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。

中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。