共同犯罪的未完成形态，指的是共同犯罪的预备、未遂和中止。犯罪预备是指为犯罪准备工具、制造条件的行为。犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪中止是指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。

一、犯罪预备与犯罪中止有什么区别

1、从定义上区分：犯罪预备亦称预备犯。是为犯罪准备工具、制造条件的行为。是故意犯罪中，介于犯罪决意与着手实行犯罪之间的一个阶段。行为人在此阶段上，主观方面具有犯罪的直接故意，即明知其预备行为是为侵害某种客体制造条件，并希望以此保证犯罪的既遂。客观方面表现为：为实施犯罪而准备工具、制造条件，既可以是作为的方式，也可以是不作为的方式。中止行为本身不是犯罪，而是《刑法》所鼓励的行为;犯罪中止形态则是犯罪的状态，应当负刑事责任。2、构成要件：我国《刑法》第24条第1款规定：“在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。”而犯罪预备是行为人主观上具有犯罪的故意。即犯罪预备的目的，是为了顺利地进行犯罪活动，实现犯罪意图，体现了预备犯的主观恶性，这是追究其刑事责任的主观依据。行为人已经为实施犯罪进行了准备活动。3、处罚原则：犯罪预备行为是为犯罪准备工具、制造条件的行为，犯罪预备形态则是犯罪行为由于行为人意志以外的原因而停留在预备阶段的停止形态。而犯罪中止是根据其发生的时空范围，可分为预备中止、未实行终了的中止以及实行终了的中止。

二、非法拘禁中是否存在犯罪中止罪

非法拘禁是存在犯罪中止可能的。《刑法》第24条第1款规定：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。犯罪中止存在两种情况：一是在犯罪预备阶段或者在实行行为还没有实行终了的情况下，自动放弃犯罪;二是在实行行为实行终了的情况下，自动有效地防止犯罪结果的发生。作为故意犯罪的未完成形态的犯罪中止，是指行为人已经开始实施犯罪而又中止了犯罪的形态。

三、犯罪中止与犯罪未遂如何处罚？

1、对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。2、对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。