排除犯罪的事由(行为虽客观上造成了一定的损害结果，但实际上没有犯罪的社会危害性)包含正当防卫、紧急避险、法令行为、正当业务行为、被害人承诺、自救行为。

正当防卫的条件：

1、存在现实的不法侵害。

2、不法侵害正在发生。

3、只能针对不法侵害人本人进行防卫。

4、具有防卫意识。

5、没有明显超过必要限度造成重大损坏。

特殊正当防卫：对正在进行的行凶、杀人、强奸、抢劫、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取正当防卫，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

紧急避险成立的条件：1、合法权益面临现实危险。2、危险正在发生。3、出于不得已而损害另一合法权益。4、具有避险意识。5、没有超过必要限度造成不应有的损害。

犯罪的未完成形态——只在故意犯罪、而且是直接故意中存在。

犯意——为犯罪准备工作、创造条件——着手——————————得逞

由于意志外的原因未实施意志外的原因未得逞

(犯罪预备)(犯罪未遂)

[自动放弃或实行行为终了自动防止犯罪结果的发生]

(犯罪中止)

刑事责任：对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻或者免除处罚。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚。

对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。