取保候审公安一般不会撤案。

1、公安机关没有直接移送法院的刑事案件，中间都需要经过检察院公诉；

2、如果犯罪情节轻微，积极返还非法所得，检察院可以不诉，或者诉后撤诉，或者诉到法院后，由法院判决免于刑事处罚，不会撤案。

撤销案件的条件包括：

1、证据不足，不能认定犯罪嫌疑人、被告人有罪的；

2、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，犯罪已过追诉时效等其他法律规定免予追究刑事责任的。

公安立案侦查后可以撤案吗？

若发生刑事案件，侦查机关立案后，一般不允许撤销案件，应当由侦查机关依据法定程序进行侦查收集证据、抓捕犯罪嫌疑人等活动。根据法律规定，符合起诉条件的，应当提起公诉；但若存在法定情形的，侦查机关会作出撤销案件的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。