法律对父母抚养孩子的责任与义务的规定：夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

一、丈夫出轨后孩子归谁？

丈夫出轨孩子归其父母双方，双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

二、出轨后孩子的抚养权可以获得吗

婚姻关系中的出轨方可以拥有子女的抚养权，孩子的抚养权归孩子的父母双方平等享有，双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

三、非婚生子女含义是什么

非婚生子女的含义是指没有进行合法的婚姻登记情形下就生育的子女。非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。