随时都可以。子女对父母有赡养扶助的义务。如果父母丧失劳动能力，导致生活困难，父母随时有权要求子女赡养义务，付给赡养费用。子女不履行赡养义务的，父母有权向人民法院提起诉讼，法院是会支持父母诉讼请求的。《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

一、母亲问女儿要回抚养费是否合理

母亲问女儿要回抚养费是不合理的，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务和责任，法律中规定父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

根据2021年实施的《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、有养老金的老人能支付赡养费吗

有养老金的老人不能支付赡养费。如果父母的养老金不足以负担生活，成年子女应支付赡养费。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有权要求成年子女支付赡养费。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女有权要求父母支付抚养费。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有权要求成年子女支付赡养费。