需要赡养的，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女有赡养父母的义务，成年子女不履行的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母可以要求子女给付赡养费。

一、孩子不赡养父母怎么起诉

随时都可以。子女对父母有赡养扶助的义务。如果父母丧失劳动能力，导致生活困难，父母随时有权要求子女赡养义务，付给赡养费用。子女不履行赡养义务的，父母有权向人民法院提起诉讼，法院是会支持父母诉讼请求的。《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、父母有没有养子女的义务

父母有义务抚养子女。法律规定，抚养义务尽到18周岁。父母对子女，负抚养教育的义务，子女对父母负有赡养帮助的义务，父母不履行抚养义务时，未成年或不能独立生活的成年子女，可以要求给付抚养费。

《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力，或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、父母未给子女抚养费时子女有赡养义务吗

父母未给子女抚养费，成年子女对失去劳动能力的父母有赡养义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。