变更抚养权协议书是父母双方就孩子的抚养权问题，通过协商、自愿的方式，在孩子抚养权、抚养费、探望权等问题上达成一致后订立的协议。男女双方协商变更孩子抚养权，所签订的变更协议不违反法律规定的，是具有效力的。

一、离婚三年后还能要回抚养权吗

离婚三年后还能要回抚养权。比如一方发现另一方对孩子有暴力行为时，当事人可以通过与对方协商变更孩子抚养权，双方如果就变更抚养权能够达成协议的，按照协议变更，不能够达成一致的，当事人可以向法院起诉，要求诉讼变更抚养权。如果查实另一方对孩子确有暴力行为并给孩子带来身心伤害的，当事人就能要回抚养权。

二、离婚后孩子抚养权该怎么要回

离婚后要孩子抚养权的，需要办理变更的。变更孩子抚养权的方式具体如下：

(一)协议变更

无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。

(二)诉讼变更

如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。

三、孩子是自愿放弃抚养权，还要不要公证

如果是在离婚时放弃抚养权，男女双方自愿离婚的，双方须在离婚协议中对孩子的抚养权达成一致意见，则只要在离婚协议中，明确表达孩子抚养权归属另一方即可。离婚协议在民政局备案后即发生法律效力，并不需要进行公证。如果是在离婚后，放弃抚养权，则双方协议变更抚养权归属即可，也不需要公证，因为根据法律规定，只要协议是双方真实意思表示，没有违反法律、行政法规的禁止性规定和公序良俗，一般有效，不需要公证，公证只是让效力增强而已，但是如果双方当事人自愿到公证处对协议进行公证，也是可以的。综上，关于抚养权的约定只要不违反法律规定就是有效的，是否公证并不影响法律效力。