一套人马两个公司一般是合法的。一个人同时在两家公司做入职，并拿工资，不违法，但公司可以主张解除合同。相关的法律没有明确立法禁止不得同时与两个用人单位签订劳动合同。但规定，劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的。用人单位可以与之解除劳动关系。

一、一个人可以和多个公司签订劳动合同吗

一个人可以和多家单位签订合同。劳动者是否可以和两个用人单位建立劳动关系，关键看两家用人单位的态度，如果它们都没有异议，法律上是允许的。如果其中一家不同意，可以解除劳动关系,或者对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的可以解除合同。

二、什么情况企业可以合法开除员工

根据《劳动合同法》规定，因为以下劳动者过错的情形，用人单位可以同劳动者解除合同，并且不需要支付经济补偿：

（1）在试用期间被证明不符合录用条件的；

（2）严重违反用人单位的规章制度的；

（3）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；

（4）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；

（5）因以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的情形致使劳动合同无效的；

（6）被依法追究刑事责任的。