一、代驾出车祸，代驾公司是否承担责任

代驾出车祸，代驾公司要承担责任。因为代驾属于代驾公司的员工，代驾的驾驶行为属于执行工作任务；而法律规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。所以代驾出车祸公司应当承担责任，但如果代驾存在故意或者重大过失的，则代驾公司承担责任后可以向代驾赔偿。

《民法典》第一千一百九十一条

用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。

劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任；劳务派遣单位有过错的，承担相应的责任。

二、私车公用出车祸责任如何承担

“私车公用”行为是职务行为，员工因职务行为造成他人损害的，应当由用人单位承担赔偿责任。如果“私车公用”者存在过错，如职工无证驾驶、醉酒驾驶等行为造成同乘人员或者三者损失，用人单位承担赔偿责任后，可以向员工追偿。

如果“私车公用”期间发生事故，造成职工负伤、残疾或死亡，都属于因工负伤、残疾或死亡，并应享受因工负伤、残疾或死亡的待遇。

《民法典》第一千一百九十一条

用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。

劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任；劳务派遣单位有过错的，承担相应的责任。

三、开朋友的车出车祸了保险公司是否赔

开朋友的车出车祸了保险公司会赔偿。

驾驶人有下列情形之一者，商业险保险公司可以拒绝赔偿：

1、饮酒、吸食或注射毒品、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品；

2、无驾驶证，驾驶证被依法扣留、暂扣、吊销、注销期间；

3、驾驶与驾驶证载明的准驾车型不相符合的机动车；

4、实习期内驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、载有危险物品的机动车或牵引挂车的机动车。

《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条

因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；

机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。

《中华人民共和国民法典》：第五章　机动车交通事故责任　　第一千二百零九条　因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。