双方都同意离婚但是对于孩子抚养有异议起诉到法院的，法院会根据双方的实际情况，按照最有利于孩子的原则进行判决。一般情况下，如果双方的抚养条件差不多，那法院会判一人抚养一个孩子。

一、孩子抚养权的一般怎么判

孩子抚养权的判决根据具体情况而定。如果孩子在两周岁以下，一般由女方直接抚养，但是女方不愿抚养或者有不利于抚养孩子的情况的除外；对于两周岁以上的孩子，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方可以协议轮流直接抚养子女的。

二、孩子的抚养权怎么争取

孩子的抚养权归属可以由双方协商确定，协议不成的由法院进行判决。如果孩子在两周岁以下，一般由女方直接抚养，但是女方不愿抚养或者有不利于抚养孩子的情况的除外；对于两周岁以上的孩子，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方还可以协议轮流直接抚养子女的。

三、有小孩子想和老公离婚应该怎么办

有小孩子想和老公离婚：可以协商离婚，也可以诉讼离婚。孩子由谁抚养，首先由夫妻双方协商确定。协商不成的，再起诉法院，法院一般判处抚养条件好的一方抚养；若夫妻双方的抚养条件相似，法院将根据孩子的意愿作出判决。两个孩子的法院会按照一个人抚养一个孩子的原则来判决；父母离婚后，孩子的生活一般是根据有利于孩子健康成长的原则来决定的。