可以调解。调解是解决纠纷的一种方式，父母对子女抚养权的归属有争议的，可以进行协商调解。协商调解不能解决抚养权归属纠纷的，可以向人民法院提起民事诉讼。在一定程度上，协商调解，一方面能够节约司法自愿，另一方面，也降低了当事人的成本。当事人调解不成的，人民法院应当及时作出审判。

祖母能要求变更抚养权吗

祖母不能要求变更抚养权，只有在父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，祖母才有抚养的义务和要求变更抚养权的权利。

根据《民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

根据《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

《中华人民共和国民事诉讼法》第九十三条人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。

《中华人民共和国民事诉讼法》第九条人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。