抚养权起诉不一定需要孩子出庭。法律规定如果孩子在十周岁以上，可以出庭表达自己的意愿，如果孩子不想出庭，法院也不能强迫孩子出庭。因为抚养权的归属主要以有利于孩子身心健康生活为前提，所以法院还是会听取孩子的意见，尽量满足。对于两周岁以下的孩子，可能需要母乳，一般都是由母亲抚养。

可以在孩子抚养权起诉请求抚养权吗？

在孩子住所起诉抚养权是可以的。法律规定起诉请求抚养权或变更抚养权都可以到孩子住所地的法院起诉。如果被告一方离开住所地一年以上，案件可以由原告住所地法院的管辖。如果双方都在外地，离开户籍所在地一年以上，则由被告经常居住的法院进行管辖。而对于没有经常居住地的，由起诉时被告所居住地的法院管辖。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。