老公性无能可以起诉离婚。

丈夫性无能不能履行夫妻义务，多数情况是会导致夫妻感情破裂的，如果双方都同意离婚的话，可以协议离婚;如果一方不同意离婚，也就只能起诉离婚了，法院会先进行调解，如果调解不成，法院会根据夫妻感情是否确已破裂的原则进行判决。

一、分居多久才能起诉离婚啊？

分居多久才能起诉离婚，法律没有限制规定。离婚是个人的权利与自由，如果双方都同意离婚，那么可以协议离婚，双方签订离婚协议，到民政机关办理离婚登记即可；如果有一方不同意离婚，那么另一方也可以诉讼离婚。在诉讼离婚的情况下，只要法官认定夫妻双方感情确已破裂，不适合继续共同生活的，就会判决离婚。虽然在诉讼离婚的法律规定中，有一项分居两年可以认定为夫妻感情破裂的情形，但是这并不意味着分居两年才能起诉离婚。

二、老公不好我想离婚他不同意的解决方法是什么呢

离婚一方不同意的，另一方是可以向法院起诉离婚的。如果有一方不同意离婚，不能再办理协议离婚，只能由要求离婚的一方到法院起诉离婚。人民法院审理离婚案件，要看夫妻感情是否破裂，夫妻感情破裂的，法院一般会判决离婚。

判断夫妻感情是否确已破裂，应当从婚姻基础、婚后感情、发生纠纷的原因、夫妻关系的现状和有无和好可能等方面进行综合分析，并不取决于一方同意与否。

三、老公在婚姻里出轨怎么办

可以先收集对方出轨证据，然后协议离婚，对方不同意就起诉离婚，可以提出合理赔偿金。离婚方式有两种，一种是协议离婚，一种是诉讼离婚。如果协议离婚，对方不签字，可向有管辖权的人民法院起诉离婚，通过司法手段解除双方婚姻关系。对于起诉到法院的离婚案件，根据法律规定，法院应当进行调解，如果不同意离婚调解，法院会根据夫妻感情是否确已破裂的实际情况作出判决。