过了追诉期是无罪，根据罪刑法定原则和无罪推定原则，未经法院审判，不视为犯罪，即无罪。刑事诉讼起诉期已过，一般情况下，公诉机关不追究，法院也不审理。当然这是无罪的。追诉期限从犯罪之日起计算，犯罪行为处于连续或者连续状态的，从犯罪行为结束之日起计算。《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。

敲诈勒索的追诉期是多久

敲诈勒索罪有3个量刑幅度的，因此其追诉期也有3种的：1、数额较大或者多次敲诈勒索的，法定最高刑是3年，其追诉期在5年的，经过5年，就不再追诉了；2、数额巨大或者有其他严重情节的，法定最高刑是10年，其追诉期在15年，经过15年就不再追诉；3、数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，其追诉期在15年，经过15年就不再追诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定：依法不追诉原则

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2、犯罪已过追诉时效期限的；

3、经特赦令免除刑罚的；

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。