一、总公司是否有责任清偿分公司的欠款

总公司是有责任清偿分公司的欠款的。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担，虽然可以作为民事诉讼的当事人参加诉讼，但相应民事责任还应由总公司进行承担。分公司是总公司的分支机构，代表总公司对外从事民事活动，其行为的后果由总公司承担；其次，由于分公司的财产归属于总公司，即使分公司有能力承担部分或全部责任的话，实际的和最终的责任承担者还是总公司。

二、公司债务纠纷诉讼时效是多久

公司债务纠纷诉讼时效为三年。

根据《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

三、公司债务是否可以转让

公司债务经债权人同意可以转让。在债权人同意的情况下，公司债务可以转让给第三人。法人合并的，其权利和义务由合并后的法人享有和承担。法人分立的，其权利和义务由分立后的法人享有连带债权、承担连带债务，但是债权人和债务人另有约定的除外。

《民法典》第六百九十六条债权人转让全部或者部分债权，未通知保证人的，该转让对保证人不发生效力。保证人与债权人约定禁止债权转让，债权人未经保证人书面同意转让债权的，保证人对受让人不再承担保证责任。

《中华人民共和国民法典》：第十三章　保证合同 第二节　保证责任　　第六百九十六条　债权人转让全部或者部分债权，未通知保证人的，该转让对保证人不发生效力。\n保证人与债权人约定禁止债权转让，债权人未经保证人书面同意转让债权的，保证人对受让人不再承担保证责任。