可以法院起诉要回抚养权，法院会考虑双方的工作性质、工作稳定性、经济状况等以有利于孩子健康成长为原则判决归谁抚养。

一、第三次开庭是否会判离婚

第三次开庭会判离婚。若无特殊情况，法院应当会判决离婚。如果是诉讼离婚，一方可以单方面在被告住所地法院起诉，或者在被告非户口所在地但常居住超过一年以上的所在地法院起诉，若无大的争议，则适用简易程序，一般在3个月左右审完，若案件较复杂，则转为普通程序，则是6个月左右审完。

要回子女抚养权有协议和诉讼两种方式，具体如下：

1、如果对方同意变更，双方可以直接协议变更；

2、如果对方不同意，可以提起抚养权变更之诉，法院会考虑双方的工作性质、工作稳定性、经济状况等以有利于孩子健康成长为原则判决归谁抚养。

二、离婚孩子抚养权的归属问题

离婚时，双方可以协商确定孩子抚养权归属，如果双方达成一致的话，按照协定确定抚养权。反之，只能向人民法院起诉，法院将依照民法典及有关法律规定，本着有利于孩子健康成长的原则，综合孩子的年龄、成长经历及夫妻双方的抚养能力和抚养条件等综合因素作出判决。

具体来讲:

1.两周岁以下的孩子，一般由母亲抚养;但如果女方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;或女方有抚养条件但不尽抚养义务，男方要求子女随其生活的，可以判归男方抚养。

2.两到八周岁孩子，判归谁抚养的可能性都有，法院主要参考平时谁照顾的多，目前随哪方生活、双方的经济条件，教育背景，是否有不良嗜好等因素综合考虑;

3.八周岁以上的孩子抚养权归属要考虑孩子的意见，孩子表明愿意跟谁共同生活，法院一般就会将抚养权判给谁。

三、孩子强制让爷爷奶奶带，可以要回抚养权吗

孩子给爷爷奶奶带能不能要回抚养权取决于是否更有利于孩子身心健康成长。父母双方都有抚养和教育孩子的义务，都有权利争取孩子的抚养权，不会因为离婚等原因而消除。孩子在两周岁以下的，一般由母亲抚养，两周岁以上的孩子，以更有利于孩子身心健康成长为前提根据双方抚养能力和抚养条件判定抚养权归属。双方可以先协议商定，协议不了的可以起诉法院。