孩子可以跟非抚养权一方读书。前提是双方协商好即可，如果是对方未经同意私自带走孩子读书，是不符合法律规定的，侵犯了对方的抚养权，对方可以上诉法院，请求法院依法进行审判。双方还可以协商更改孩子抚养权，抚养权的更改是以保护孩子合法权益和保障孩子的利益为前提。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。

一、孩子抚养权以后可以要回来吗

孩子抚养权以后可不可以要回来根据实际情况而定。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。双方可以先协议商定，协议不了的可以起诉法院。如果孩子在2周岁以下，由于还在幼儿期，可能需要哺乳，一般是由母亲抚养。八周岁以上的孩子会参考孩子的意见以保障孩子合法权益为前提。

二、离婚后怎么变更孩子抚养权

离婚后变更孩子抚养权的方式有协议和诉讼两种。双方可以先协商处理，然后签订变更抚养权协议，如果协商不成，可以由主张变更的一方向法院提起变更抚养权的诉讼。法律规定如果抚养的一方有严重疾病或吸毒、赌博、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的情况，另一方申请变更抚养权，应予支持。孩子抚养权的归属是以更有利于孩子成长为原则。