机动车泥泞道路最高速度为每小时30公里。有道路中心线城市道路的速度每小时不能超过40公里。在没有道路中心线的城市道路为每小时30公里，城市公路为每小时40公里；同方向只有1条机动车道的城市道路为每小时50公里，城市公路为每小时70公里。

机动车上道路行驶不得超过限速标志、标线标明的速度；同方向划有二条以上机动车道的道路，没有限速标志、标线的，城市道路最高时速为70公里，封闭的机动车专用道路和公路最高时速为80公里；隧道、隧道群限速值一般按照80公里／小时，事故多发路段限速值一般低于主线高速20公里／小时，急弯和立交匝道按设计速度进行限速；ETC车道限速值为20公里／小时，货车记重收费车道限速5公里／小时。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十六条

机动车行驶中遇有下列情形之一的，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里：

（一）进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时；

（二）掉头、转弯、下陡坡时；

（三）遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时；

（四）在冰雪、泥泞的道路上行驶时；

（五）牵引发生故障的机动车时。

道路行驶的机动车未随车携带行驶证、机动车驾驶证的，一次扣一分。

机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记1分：

（一）驾驶机动车不按规定使用灯光的；

（二）驾驶机动车不按规定会车的；

（三）驾驶机动车载货长度、宽度、高度超过规定的；

（四）上道路行驶的机动车未放置检验合格标志、保险标志，未随车携带行驶证、机动车驾驶证的。

现实生活中，要是出现行驶证忘记带了的情况，同时又被交警查到的话，那此时肯定是要对驾驶人员作出处罚的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。而且一次扣一分。并且在没有携带行驶证的情况下，一般也是不允许开车上路。