保险公司会在没有谅解书的情况下赔偿对方吗？

是的，保险公司是否赔付与是否有谅解书没有直接关系。谅解书是对方自愿提供的，不一定。你可以要求对方谅解，要求对方出具刑事谅解书。

《道路交通安全法》

第七十六条“因机动车造成交通事故的，保险公司应当在机动车第三者责任强制保险的范围内进行赔偿；不足部分按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故，有过错的一方应当承担责任；双方都有过错的，应当按照各自的过错比例分担责任。（2）机动车与非机动车驾驶人、行人发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，机动车当事人应当承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，机动车当事人的赔偿责任，应当根据过错程度适当减轻；机动车当事人没有过错的，赔偿责任不得超过赔偿责任的百分之一百至百分之十。交通事故损失是非机动车驾驶人、行人故意与机动车碰撞造成的，机动车方不承担赔偿责任。