会，保险公司是否赔付与是否有谅解书是没有直接关系的。谅解书是对方自愿给的，不是必须的。你们可以请求对方的谅解，让对方出具刑事谅解书。

一、被告人写谅解书需要被告人家属去吗？

刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。

二、和解书和谅解书还可能起诉吗

可以起诉，签了谅解书也还可以上诉到法院的，签了谅解书并不代表着诉讼权的丧失，谅解书只是可以申请减轻处罚。如被害人及其法定代理人不服，有权请求人民检察院提出抗诉。如果是民事赔偿部分，就不能再起诉了，但如果是刑事案件，谅解书仅是量刑的参考依据。

三、谅解书要太多钱犯法吗

在正常的赔偿范围之内是合法的，积极赔偿可以争取缓刑，所以获得对方谅解是可以酌定量刑情节的，可以酌情的考虑增加相应的赔偿，具体的数额由自己来进行把握和衡量。民事部分不能反悔，刑事部分是公安机关的事，和你反悔没有关系。此时还是会对犯罪分子进行量刑处罚，同时民事赔偿方面的，就需要由按照双方之间的约定进行处理。如果对方在签了谅解书后，不进行赔偿的话，你可以以此谅解书向法院申请执行。